Foro de Matemáticas

programadorjuegos · Registrado: 28 Jul 2011 Mensajes: 1

El problema es, dado un cubo con las posiciones como en la imagen adjunta, obtener la fórmula que de el número de grados a girar alrededor de cada eje (x,y,z) para dos casos:
- Giro a la izquierda o derecha 90º
- Giro hacia arriba o abajo 90º
Como dato tenemos los ángulos acumulados de giro para x,y,z; y el vector up del cubo.
La complejidad radica en que al girar a la derecha o izquierda una vez, y luego al intentar girar hacia arriba o abajo tenemos que intercambiar el eje alrededor del que girar, y por z. Es un problema conocido cuya solución la dió Euler con los ángulos de Euler...

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/euler/index.htm